1、拱架式SMT貼片機。

拱架式（又稱動臂式）機器是最傳統(tǒng)的貼片機，具有較好的靈活性和精度，適用于大部分元件，高精度機器一般都是這種類型，但其速度無法與復合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)相比。不過元件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的QFP（Quad flat package，四邊扁平封裝器件）和BGA（Ball grid array，球柵陣列器件），安裝精度對高產(chǎn)量有至關(guān)重要的作用。復合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)一般不適用于這種類型的元件安裝。

拱架式機器分為單臂式和多臂式，單臂式是最早先發(fā)展起來的現(xiàn)在仍然使用的多功能貼片機。在單臂式基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多臂式貼片機可將工作效率成倍提高。絕大多數(shù)SMT貼片機廠商均推出了采用這一結(jié)構(gòu)的高精度貼片機和中速貼片機。

2、轉(zhuǎn)塔式SMT貼片機。

轉(zhuǎn)塔的概念是使用一組移動的送料器，轉(zhuǎn)塔從這里吸取元件，然后把元件貼放在位于移動的工作臺上的電路板上面。轉(zhuǎn)塔式機器由于拾取元件和貼片動作同時進行，使得貼片速度大幅度提高。這種結(jié)構(gòu)的高速貼片機在我國的應用也很普遍，不但速度快，而且歷經(jīng)十余年的發(fā)展技術(shù)已非常成熟。但是這種SMT貼片機由于機械結(jié)構(gòu)所限，其貼裝速度已達到一個極限值，不可能再大幅度提高。該機型的不足之處是只能處理帶狀料。

3、復合式SMT貼片機。

復合式SMT貼片機是從拱架式機器發(fā)展而來，它集合了轉(zhuǎn)塔式和拱架式的特點。從嚴格意義上來說，復合式機器仍屬于動臂式結(jié)構(gòu)。由于復合式機器可通過增加動臂數(shù)量來提高速度，具有較大靈活性，因此它的發(fā)展前景被看好。

轉(zhuǎn)塔式SMT貼片機主要應用于大規(guī)模的計算機板卡、移動電話、家電等產(chǎn)品的生產(chǎn)上，這是因為在這些產(chǎn)品當中，阻容元件特別多、裝配密度大，很適合采用這一機型進行生產(chǎn)。

4、大型平行系統(tǒng)。

大規(guī)模平行系統(tǒng)（又稱模組機）使用一系列小的單獨的貼裝單元（也稱為模組）。每個單元有自己的絲桿位置系統(tǒng)，安裝有相機和貼裝頭。每個貼裝頭可吸取有限的帶式送料器，貼裝PCB的一部分，PCB以固定的間隔時間在機器內(nèi)步步推進。單獨地各個單元機器運行速度較慢。